核心詞：WDZCN-RVS   2 * 1.5 阻燃 耐火 雙 絞 花 電線 
　　控制箱可采用觸摸屏設計,操作更方便。通過整個界面,WDZCN-RVS 2*1.5阻燃耐火雙絞花電線可以選擇架空裸導線的跨度和移動速度。同時,它可以實時了解涂布機器人攜帶的桶體殘余材料,以便及時更換。同時,通過PLC可以實現精確控制、實時可靠通信、遠程控制電機參數和所需操作。地面控制操作箱通過無線傳輸裝置實現對絕緣噴涂機器人的遠程控制,并向絕緣機器人發送指令。所有功能均通過簡單的PLC編程實現,可以簡單高效地實現機器人與地面控制部分的交互。
　　1、地面控制部分
　　地面控制部分:PLC控制操作箱,機器控制部分集成與系統相連的主板。在現有巡線機器人和除冰機器人技術的基礎上,簡要闡述了生產線絕緣涂層機的設計方案。
　　2、該方案主要用于解決城市架空線路10kV和35kV架空線路的絕緣改造應用
　　本方案主要用于解決城市架空線路10kV、35kV架空線路絕緣改造的應用,可有效解決城市多樹、人口密集地區及特殊環境下裸電線架設線路的絕緣改造,不僅大大降低了施工成本,還縮短了施工時間,提高了架空線路絕緣改造的運行效率,延長了線路的使用壽命,保證了線路的安全穩定運行。因此,位移系統采用主從輪、三級傳動和橋式齒輪的設計,以確保其行走、制動和攀爬的防滑能力,并能通過裸導線上的壓力連接管。從運動學角度看,需要實現裸導線壓接管的滾動、爬行、爬升、制動和跨越,需要有高精度的運動控制機構。保溫噴涂機器人采用同步軸傳動方式。驅動輪通過該輪與電機軸直接連接。兩臺電機由齒輪驅動,驅動V形線輪在高壓線上行走（如上圖所示）,極大地保證了動力的直接傳遞,過程中不損失動能,保證了整個系統的平衡。
　　3、v形輪的設計和對鋼絲的牢固抓地力也確保了前進時的動力
　　V形輪的設計和對金屬絲的緊握也保證了前進時的動力。涂層系統通過掛鉤與行走部分直接連接,方便快捷。自動涂布機器人可以同時攜帶兩個料筒,并通過軟管將其連接到半圓噴嘴上（如下圖所示）。工作過程中,絕緣材料通過半圓形噴嘴,通過懸掛筒的氣泵,按設定的參數,以設定的速度均勻擠出并包裹在裸電線上。涂層均勻,表面光滑無毛刺。該系統的核心是涂層材料。涂層后,它迅速固化,以實現良好的絕緣性能。同時具有抗老化、防水、防腐、耐磨的作用。
　　4、當保溫材料需要新的節能涂料時
　　而當保溫材料需要新的節能涂料時,它可以散熱,并且它可以自清潔保溫,抗老化,熱穩定性好,易于涂層。根據絕緣材料自動涂覆機器人的功能系統,可將其分為四個系統:位移系統。涂層系統。電力系統。同時,監控和了解整個系統的參數。電源系統的設計可分為兩部分。一部分為機器人位移系統供電,保證機器人行走部分有足夠的能量保證其行走能力;另一部分為通訊系統電源和筒體懸掛箱氣泵電源。
　　5、如果考慮整個機器人的總重量或存儲桶的容量
　　如果考慮整個機器人的總重量或存儲桶的容量設計,供電系統的兩部分也可以統一為一個系統。建議使用24V或48V電池供電,更換簡單方便。綜上所述,本方案以架空裸導線絕緣改造為背景,提供了一種簡單的架空裸導線絕緣涂覆機器人的設計方案。實際驗證試驗面能有效解決城市化進程中架空線路絕緣改造過程中最后一公里的需求,能有效解決由于目前客觀條件的限制而無法人為處理的方案補充。通過架空線路絕緣處理,礦用電纜有效減少用戶的竊電行為,提高電網安全的可行性,確保供電安全。電源系統是機器人的關鍵。基于輕巧緊湊的理念,定期更換小電池模塊。控制系統。控制系統采用PLC編程和無線通訊通知技術,分為地面控制和機器人控制兩部分。根據高壓電線的不同線徑,可制備尾部有膠的半圓噴頭,半圓噴頭通過軟管與料筒連接。

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