電纜的結冰會影響輸電線路的安全并導致各種事故。嚴重的情況下，通信將中斷或發生大量停電。設計通過收集和分析受影響區域結冰條件的數據，提供適用于不同區域氣候的電纜除冰方案。系統主要由收集分析平臺和除霜操作小車兩部分組成，分析影響電纜結冰的主要因素，如降水，風速，溫度和濕度，以及除霜提取車。系統采用無線電源技術，非常方便。鍵詞：電纜除霜，無線傳輸，數據分析，現有主要電纜除冰技術，雨冰暴雨頻率和強度近年來穩步增加，如果不采用快速有效的除冰，潛在的危險和巨大的損失[1]。線結冰的形成機理復雜，涉及溫度，濕度，風速，風向，降水等各種因素。內外除冰技術可以是以下類型：人工除霜，高溫融冰，機械除霜，機器人除霜和航空除霜[2]。動除冰是一種手動檢查方法，用望遠鏡，攝像機或紅外熱像儀進行巡邏。工除霜速度慢，費力，危險，人工檢測距離遠，觀察結果不準確。動除霜很難掌握，因為過大的力也會損壞傳輸線并影響用戶的電源。外，目前的勞動力成本正在增加，并且可以使用手動除冰的區域變得越來越不重要。電流熱熔冰降低了高壓傳輸線的電壓。

　　
　　電流恒定時，電流增加，電纜產生熱量，熔化并除去冰。霜方法效果明顯，效率高，但能量損失很重要。本高，機械除霜所需的能量遠遠低于高電流熱熔方法所需的能量。于這種情況，即使機械除霜方法低至1％，它也是如此。是遠遠高于大電流。熔冰的方法具有很大的應用價值。熱電流將失去電源線，并且電壓變化不會完全受用戶電源的影響，因為該除冰過程不能應用于通信電纜。械除冰方法涉及通過機械方式除冰，并且滑輪刮削方法是常見的。械裝置依靠大型起重機將其安裝在電力線上。然機械除冰方法比人工方法快，但受區域影響很大，不能用于丘陵，山地等，機械裝置的供電不能僅由地面裝載，這將產生額外的能源成本。型貨物，電纜的安全性無法保證。
　　們可以說機器人解凍的方法是一種更好的解凍方法。壓線路檢測機器人采用檢測設備，包括智能機器人，自動在線設備，地面基站和自助后端管理系統。線，通過障礙，在線檢查和自助服務。器人在高壓線路上行進，巡視并在定位后存儲巡邏圖像，通過后臺軟件手動評估或分析線路安全的缺陷和危險，然后執行維護和維修，這可以大大降低勞動力成本。
　　而，機器人除冰方法有許多缺點：雖然機器人提高了智能水平，但解凍效率不高，速度慢，殘冰量高，準確度高算法和圖像數據的傳輸非常高，干擾程度很重要。量也給運輸線帶來了一定的負擔，成本高，結構復雜，維修困難。設備由太陽能供電，受環境影響很大。氣除冰是指使用小型直升機或大型飛機進行除冰作業，除冰方式非?？欤Ч鄬^好，礦用電纜但成本也很高。
　　用有人駕駛的直升機對人們的安全構成了一定的風險。數據分析在上面的描述中，我們可以看到幾種現有的除冰技術是被動地移除冰蓋，即當冰蓋達到一定厚度時沒有技術應采用主動除冰方法。于長時間和大量的冰，這將導致除冰困難。此，我們設計了一個旨在防止結冰的除冰系統。
　　主動除冰之前，有必要分析影響電纜結冰的主要因素，并在不同地區的不同氣候條件下獲得結冰電纜的時間。達到這一點時，除冰車立即打開除霜操作。將預先防止結霜。
　　不同的區域氣候條件下，電纜結冰厚度也存在顯著差距。一般傳輸線上，冰厚測量計算為0.9 g / cm3，冰形測量也基于圓柱形冰體[3]。統的測量冰蓋厚度的方法是使用等重量變化算法和形狀測量變化算法。量變化算法通過冰收集紗線，測量重量并通過轉換密度和公式計算冰厚度。狀和變化算法首先測量冰蓋的橫截面，長軸和短軸等參數，然后用冰厚度計算公式代替計算冰蓋的厚度。于線冰蓋的速度和形狀，形狀測量算法受客觀因素的影響很大。不如重量變化算法準確。纜結冰的原因很復雜：使用傳統的多元線性回歸方法計算結冰厚度很難獲得更準確的結果，這是不能令人滿意的。
　　此，可以使用人工神經網絡模型來估計非線性系統。過建立最低溫度，相對濕度，平均風速和日降水的模型圖，這種關系冰厚度和影響結冰的每個因素之間的視覺反映。過這種方式，通過使用區域氣象站收集的電纜結冰統計數據，可以分析不同地區的電纜結冰情況。統設計系統設計包括兩個主要組件：采集分析平臺和除冰車。
　　集分析平臺由降水收集模塊，風速傳感器，溫濕度模塊，主控模塊和控制模塊組成。線傳輸模塊。霜小車由無線接收模塊，主控模塊，無線供電模塊，發動機管理模塊和機械除霜器。裝置的組成。統結構圖如圖1所示。集平臺采集和分析降水量，風速，溫度和濕度數據，這些數據是決定因素。纜結冰，并計算不同地區電纜的結冰條件，例如貴州省測量的電纜開始凍結。個條件是當降雨量達到50毫米時，風速為5米/秒，-2℃，相對濕度為25％，電纜開始凍結。此，采集模塊參數化的數據條件之一是降雨量大于50mm和風速傳感器。速大于5 m / s，溫度數據低于-2°C，濕度高于25％，數據存儲在主控制模塊中。達到結冰條件時，采集平臺通過無線傳輸模塊向除霜車發送命令，收到訂單后，車上的接收模塊打開推車除霜模式。通過主控制模塊控制電機控制模塊，由電機驅動。塊操作機械除霜裝置，滑架在電纜上快速穩定地移動，系統使用無線電源模塊連續供電。電纜上有薄薄的冰層時，系統的設計可立即消除，避免了長時間和大量冰塊造成的除霜困難。車具有快速除霜速度和低重量，不會對電纜施加額外負荷?？梢酝ㄟ^小型飛機組件安裝在傳輸線上。動性良好，不受地理條件的影響。械除霜裝置用于大型起重機。其放置在傳輸線上的方法響應迅速。
　　機器人除冰過程需要高精度圖像數據傳輸的要求相比，除冰系統的設計受干擾的影響較小。論該系統設計和結構簡單，易于維護，在除冰操作過程中不影響用戶的供電或電纜損耗，且耗電量較小。線可以滿足除冰作業的能量需求。實驗室中，配置系統模塊，測試由降水收集模塊，風速傳感器和DHT22溫濕度模塊采集和測試的數據。據傳輸測試也在433兆瓦無線模塊上進行。冰機已經過除霜測試。過廣泛的測試和測試，該系統設計可靠并且可以使用。
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