電纜隧道中的操作環(huán)境復(fù)雜，人工檢查不僅代表了顯著的工作量，而且工作效果也不令人滿(mǎn)意，這可能導(dǎo)致?lián)p失。果，機(jī)器人被用于電纜隧道檢查過(guò)程，工作人員使用機(jī)器人進(jìn)行檢查工作，有效地提高了工作效率，礦用電纜確保了人員安全。
　　文探討了電纜隧道巡邏機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)，旨在不斷提高巡邏機(jī)器人的制造水平。纜隧道檢測(cè)機(jī)器人技術(shù)簡(jiǎn)介：目前，主要電纜隧道故障有：水滲透，電纜老化，電纜腐蝕，自燃電纜燃燒等。查機(jī)器人的電纜隧道，該隧道可以快速確定故障的位置并隨著時(shí)間的推移消除故障。減少電纜火災(zāi)數(shù)量的同時(shí)，還可以保證電能生產(chǎn)的可靠性并避免傷害操作人員。外，使用檢查機(jī)器人可以提高傳輸安全檢測(cè)的自動(dòng)化程度。于電纜隧道的特性，必須進(jìn)一步開(kāi)發(fā)電纜隧道檢測(cè)機(jī)器人，因?yàn)橛斜匾_(kāi)發(fā)一種易于使用，靈活，安全和可靠的機(jī)器人，可以有效地?cái)U(kuò)展電纜隧道。查領(lǐng)域，確保動(dòng)力傳動(dòng)的可靠性。

　　查機(jī)器人應(yīng)用和發(fā)展分析的現(xiàn)狀已經(jīng)了解到斯坦福研究所在20世紀(jì)60年代后期開(kāi)發(fā)了一種自動(dòng)化移動(dòng)機(jī)器人。著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人機(jī)器人電力檢查誕生，礦用電纜可以在<1米的情況下手動(dòng)操作。深達(dá)200米的空間工作。
　　道檢測(cè)機(jī)器人的使用簡(jiǎn)化了隧道中的檢查過(guò)程。道檢測(cè)機(jī)器人結(jié)合了各種檢測(cè)手段，如：超聲波檢測(cè)與攝像機(jī)的配合，危險(xiǎn)道路內(nèi)壁的檢測(cè)，盤(pán)子的移動(dòng)方式 - 形成和手動(dòng)控制機(jī)器人以遠(yuǎn)程修復(fù)隧道內(nèi)壁的損壞。家對(duì)電纜隧道檢測(cè)機(jī)器人的研究起步較晚，研究的重點(diǎn)是改進(jìn)現(xiàn)有機(jī)器人，提供科學(xué)改進(jìn)計(jì)劃或擴(kuò)大機(jī)器人的功能。機(jī)器人設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)快速發(fā)展的背景下，隧道檢測(cè)機(jī)器人的自動(dòng)檢測(cè)功能尚未得到有效改善。前已開(kāi)發(fā)出隧道控制機(jī)器人，仍然采用手動(dòng)控制方式，不能代替人，這說(shuō)明隧道控制機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)缺乏突破性，如機(jī)器人運(yùn)動(dòng)模式，通信和定位技術(shù)等。須評(píng)估檢查機(jī)器人以評(píng)估關(guān)鍵技術(shù)的機(jī)械結(jié)構(gòu)。道檢測(cè)機(jī)器人在地下電纜隧道中工作，并且可能遇到許多障礙物，例如礫石和小墩，這些障礙物需要良好的移動(dòng)和清除障礙物的機(jī)制。外，為了使用機(jī)器人有效地捕獲隧道電纜的操作條件，需要在機(jī)器人上配置可控制的搖攝/傾斜和紅外成像裝置。航定位技術(shù)。了提高智能水平，隧道檢測(cè)機(jī)器人需要改進(jìn)機(jī)器人的自主導(dǎo)航功能，以及它所需的基本功能。道檢測(cè)機(jī)器人具有自主導(dǎo)航功能，可以科學(xué)地規(guī)劃路線(xiàn)，例如：整體路線(xiàn)規(guī)劃和障礙路線(xiàn)規(guī)劃。器人在復(fù)雜的電纜隧道中行進(jìn)，必須穿過(guò)礫石，小丘等。此，機(jī)器人還必須能夠進(jìn)行障礙訓(xùn)練的局部規(guī)劃。論是全局軌跡規(guī)劃還是障礙物規(guī)劃，都需要使用自主導(dǎo)航功能使用各種傳感器自動(dòng)對(duì)機(jī)器人環(huán)境進(jìn)行成像，例如：超聲波傳感器，紅外傳感器和視覺(jué)傳感器，幫助機(jī)器人確定下一步。外，視覺(jué)傳感器的有效應(yīng)用可以提高探索的范圍和準(zhǔn)確性。訊技術(shù)。道控制機(jī)器人和主計(jì)算機(jī)之間的通信橋是通信模塊，其主要功能是在兩者之間傳輸數(shù)據(jù)。機(jī)和機(jī)器人之間通信的示意圖如圖1所示。了控制機(jī)器人，主機(jī)必須向機(jī)器人發(fā)送遠(yuǎn)程控制命令，例如操作指令，命令。像采集和攝像機(jī)定位控制。
　　等然后將此信息傳輸?shù)街鳈C(jī)。此，在二者之間的通信過(guò)程中，要保證通信的暢通，從設(shè)備快速傳輸寬帶信息，抗干擾科學(xué)設(shè)計(jì)和遠(yuǎn)程通信。路檢查和故障定位。道檢測(cè)機(jī)器人在復(fù)雜的隧道電纜環(huán)境中工作，常見(jiàn)的經(jīng)驗(yàn)是跨越各個(gè)礫石和小墩塊，也是執(zhí)行各種檢查任務(wù)的保證。
　　線(xiàn)檢測(cè)過(guò)程中，經(jīng)常使用目視檢查和紅外檢測(cè)技術(shù)，主要是檢查電纜是否破損或密封是否松動(dòng)，這在目視檢查中很難做到，并且要求高分辨率。像機(jī)由速率補(bǔ)充，并且圖像的實(shí)現(xiàn)被傳輸?shù)街饔?jì)算機(jī)，以便操作員可以科學(xué)地判斷對(duì)電纜外觀的損壞。論：總之，中國(guó)隧道電纜檢測(cè)機(jī)器人技術(shù)仍處于發(fā)展階段，但仍有許多關(guān)鍵技術(shù)需要解決，這限制了機(jī)器人發(fā)展水平的提高，需要解決了。技術(shù)的改進(jìn)，R D人員的努力，各種困難的難度，隧道電纜機(jī)器人的工作性能和技術(shù)水平將得到極大提高。考文獻(xiàn)[1]錢(qián)天宇。
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