橋式起重機(jī)吊具控制系統(tǒng)主要由兩部分組成：電氣系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)，礦用電纜相互控制控制整個(gè)系統(tǒng)，使主升降機(jī)構(gòu)同步。于軟件編程的極大靈活性，電氣系統(tǒng)的調(diào)整更加實(shí)用，同時(shí)可以在一定程度上補(bǔ)償缺少機(jī)械系統(tǒng)。此，吊具控制系統(tǒng)的改革通常集中在電氣系統(tǒng)的改造上。絲機(jī)的驅(qū)動(dòng)方式是吊具電氣控制的重要組成部分，介紹了磁滯變頻驅(qū)動(dòng)方式和全頻變閉環(huán)驅(qū)動(dòng)方式，并進(jìn)行了比較。軸的卷繞模式的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)。擇您的報(bào)價(jià)的基礎(chǔ)。掛式電纜卷筒帶滯后的變頻器帶滯后的變頻器操作起重機(jī)架空電纜饋線屬于垂直移動(dòng)電源。有滯后模式的變頻器的工作原理如圖1所示。動(dòng)機(jī)構(gòu)由兩個(gè)磁滯磁頭組成：一個(gè)耦合到磁滯的磁頭和一個(gè)變頻電機(jī)，扭矩為由吊具電纜的提升高度，轉(zhuǎn)速，加速時(shí)間和重量決定。
　　絲機(jī)控制系統(tǒng)用于通過主提升機(jī)構(gòu)上下控制擴(kuò)散電纜，并從主提升機(jī)構(gòu)收集速度和高度信號(hào)。絲機(jī)控制系統(tǒng)將主提升機(jī)構(gòu)的高度信號(hào)轉(zhuǎn)換為卷軸上的送料器電纜的位置，以確定電纜的移動(dòng)半徑，從而將提升線的速度轉(zhuǎn)換為卷軸角速度，從而確定因此電纜卷繞機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的速度。滯變頻驅(qū)動(dòng)模式電動(dòng)機(jī)連接機(jī)構(gòu)如圖2所示。滯耦合的工作原理如圖3所示。源磁盤（感應(yīng)磁盤）和驅(qū)動(dòng)盤（永磁盤）通過磁耦合連接：當(dāng)驅(qū)動(dòng)盤由電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，相對(duì)磁極移動(dòng)一個(gè)角度，磁力變形，磁系統(tǒng)可以增加產(chǎn)生的剪切力。動(dòng)盤正在旋轉(zhuǎn)。有源盤和從動(dòng)盤不同步時(shí)，磁力線被切斷，產(chǎn)生大量的熱能。高通過磁滯耦合傳遞的轉(zhuǎn)矩，在主磁體的剩余磁感應(yīng)越高，訓(xùn)練，這兩個(gè)盤之間的速度差越大，越通過磁滯耦合傳遞的熱量是重要的。磁滯耦合的轉(zhuǎn)矩較大時(shí)，由于高傳輸轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生的熱量是重要的，并且滯后耦合壽命顯著縮短。據(jù)主運(yùn)動(dòng)提升機(jī)構(gòu)的滯后的變頻驅(qū)動(dòng)模式增加了主系統(tǒng)的控制以關(guān)閉和提升手柄。時(shí)，電纜卷筒首先接收升降手柄的控制并以20％的額定發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行正向旋轉(zhuǎn)，因?yàn)楸仨毥⑴c停滯的耦合扭矩在一段時(shí)間之后，為了在接收到提升控制命令之后立即將卷軸進(jìn)給信號(hào)返回到主系統(tǒng)，這允許主系統(tǒng)接收進(jìn)給信號(hào)。
　　作（潛在速度能量）。樣，電纜卷筒可以在啟動(dòng)時(shí)與主提升機(jī)構(gòu)同步，并且電纜跟蹤效果是理想的。主提升機(jī)構(gòu)的速度大于最大速度的1.5％時(shí)，電纜卷筒根據(jù)實(shí)時(shí)提升速度和主提升機(jī)構(gòu)的高度確定所需的發(fā)動(dòng)機(jī)速度。定的實(shí)際速度比發(fā)動(dòng)機(jī)的所需的速度時(shí)，使電流驅(qū)動(dòng)和從動(dòng)盤之間的滑動(dòng)，從而保證了兩個(gè)盤之間的扭矩，從而使電纜盤總是會(huì)被延長(zhǎng)，以收集電纜。
　　提升手柄返回零位置時(shí)，電纜卷筒的電機(jī)以標(biāo)稱電機(jī)速度的20％向前旋轉(zhuǎn)，以便快速響應(yīng)并避免制動(dòng)器頻繁制動(dòng)。果內(nèi)部主提升機(jī)構(gòu)處于非活動(dòng)狀態(tài)，則電纜盤停止。行。提升機(jī)構(gòu)降低主系統(tǒng)控制，提升手柄降低，主提升機(jī)構(gòu)降低。果在提升機(jī)停止和停止后主提升機(jī)在延遲模式下降，則當(dāng)主提升機(jī)下降到不超過23％的最大速度時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)將繼續(xù)向前轉(zhuǎn)。
　　果主系統(tǒng)控制關(guān)閉后主提升機(jī)構(gòu)的主要?jiǎng)幼魇窍蛳逻\(yùn)動(dòng)或提升手柄停止后的延遲，則在使用時(shí)，使用電纜卷筒的電機(jī)。提升的下降速度不超過23％。
　　何操作，礦用電纜發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)進(jìn)行制動(dòng)，這相當(dāng)于給定的實(shí)際速度比發(fā)動(dòng)機(jī)的所需的速度慢，所以所產(chǎn)生的電流驅(qū)動(dòng)和從動(dòng)盤之間的滑動(dòng)，因此提供之間的轉(zhuǎn)矩兩張碟片。主提升機(jī)構(gòu)下降到最大速度23％時(shí)，電纜卷筒控制系統(tǒng)根據(jù)主提升機(jī)構(gòu)的實(shí)時(shí)降低速度確定所需的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，并確保速度實(shí)際數(shù)據(jù)小于所需的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。持電纜緊固主提升機(jī)構(gòu)停止主系統(tǒng)的控制，主提升機(jī)構(gòu)停止。然在兩個(gè)板之間的滑動(dòng)為零，電流驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)生相對(duì)的極性相與從動(dòng)盤的磁化磁場(chǎng)，和異性的磁力確保電纜不落在由于其自身的重量或風(fēng)荷載。

　　
　　滯變頻驅(qū)動(dòng)模式的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)主要優(yōu)點(diǎn)當(dāng)施加的扭矩大于磁滯耦合定義的扭矩值時(shí)，驅(qū)動(dòng)板和從動(dòng)板將滑動(dòng)，這就出現(xiàn)了與其他訓(xùn)練方法相比，保護(hù)電纜方面的優(yōu)勢(shì)無可比擬。后變頻驅(qū)動(dòng)控制速度采用模糊控制的概念，對(duì)調(diào)試電纜卷筒的電子控制有較低的要求，對(duì)控制電纜卷筒的要求不太嚴(yán)格。護(hù)。要缺點(diǎn)是，對(duì)于加速度大于/ s2的吊具電纜卷繞器，由于滯后耦合的“軟特性”，在切換過程中電纜跟蹤效果差。速下降/升力。
　　于高傳動(dòng)扭矩，產(chǎn)生的熱量很重要，并且在維護(hù)不良的情況下，潤(rùn)滑脂很容易干燥和碳化，因此軸承沒有很好地潤(rùn)滑和損壞，這會(huì)損壞聯(lián)軸器。后。動(dòng)機(jī)采用B5安裝方式。滯耦合損壞后，電機(jī)很容易損壞。
　　滯耦合具有高慣性矩，電機(jī)消耗大量能量。滯耦合的損壞是不可預(yù)測(cè)的，這給正常的終端生產(chǎn)帶來了很大的不確定性。掛電纜卷筒的全頻閉環(huán)控制驅(qū)動(dòng)模式吊具電纜卷筒滯后的驅(qū)動(dòng)模式，具有高扭矩的傳動(dòng)故障轉(zhuǎn)換為更高級(jí)的驅(qū)動(dòng)模式，即全轉(zhuǎn)換閉環(huán)控制驅(qū)動(dòng)模式。環(huán)全驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)模式的功能原理閉合轉(zhuǎn)換全驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)模式的工作原理如圖4所示。采用帶有轉(zhuǎn)矩限制的閉環(huán)控制模式，主要由速度控制電機(jī)，制動(dòng)器，變速箱和變頻線圈組成。集電器，編碼器，電子控制系統(tǒng)等組件。據(jù)控制器收集的吊具高度和速度信息，變頻調(diào)速電機(jī)通過自動(dòng)計(jì)算產(chǎn)生扭矩和速度，同時(shí)通過齒輪箱減速。
　　動(dòng)線軸。運(yùn)行過程中，系統(tǒng)連續(xù)檢測(cè)吊具電纜的提升速度和扭矩，并實(shí)時(shí)自動(dòng)校正，形成閉環(huán)控制，確保電纜速度始終準(zhǔn)確跟蹤實(shí)際速度吊具并將電纜推到合理的范圍。頻閉環(huán)控制指令電機(jī)的電機(jī)連接機(jī)構(gòu)如圖5所示。電纜繞組吊具上升時(shí)，制動(dòng)器（常閉型）打開以激活。變頻調(diào)速電動(dòng)機(jī)向前旋轉(zhuǎn)，電纜卷軸通過彈性聯(lián)軸器旋轉(zhuǎn)。繞電纜。PLC根據(jù)收集的吊具自動(dòng)計(jì)算提升速度和高程信息，給出發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，并在運(yùn)行過程中連續(xù)檢測(cè)并校正吊具的吊具電機(jī)速度，以確保吊具的電纜跟隨良好。果駕駛室發(fā)生事故，當(dāng)?shù)蹙呔彌_沖程達(dá)到最大值并且吊具停止時(shí)，信號(hào)開關(guān)會(huì)跳閘，從而防止拉動(dòng)電纜。吊具下降并且電纜提升機(jī)降低時(shí)，制動(dòng)器放電并且變頻調(diào)速電機(jī)反轉(zhuǎn)。PLC根據(jù)收集的速度和高度自動(dòng)計(jì)算并給出電機(jī)反轉(zhuǎn)速度，同時(shí)保持反向扭矩，以確保下降時(shí)的電纜張力。具停止，電機(jī)停止旋轉(zhuǎn)，系統(tǒng)主控制停用，主提升機(jī)構(gòu)停止，制動(dòng)器未通電，處于制動(dòng)狀態(tài)，保證吊具電纜不會(huì)落在自重或風(fēng)的負(fù)荷下。頻閉環(huán)控制驅(qū)動(dòng)模式的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)主要優(yōu)點(diǎn)在全轉(zhuǎn)換閉環(huán)控制驅(qū)動(dòng)模式下，吊具電纜繞線器克服了磁滯耦合的“軟特性” ，系統(tǒng)的響應(yīng)速度增加，電纜跟蹤效果更好。纜卷盤控制結(jié)合了速度控制和扭矩限制的閉環(huán)控制，并結(jié)合了吊具吊具緩沖器的超限開關(guān)，以確保張力無論工作條件如何，電纜都不超過允許的拉力。機(jī)采用臥式水平安裝變頻調(diào)速電機(jī)，傳動(dòng)系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，不受重量，升降高度和加速度的限制。纜吊具。機(jī)通過柔性聯(lián)軸器連接到變速箱，幾乎不需要維護(hù)，維護(hù)簡(jiǎn)單，配件成本低。纜保護(hù)：使用電纜卷筒限制電機(jī)扭矩，確保電纜張力低于允許電壓;擴(kuò)展器吊具緩沖器安裝時(shí)限位開關(guān)太緊，一旦電纜卷筒，電纜速度和吊具。速度不同步時(shí)，緩沖器行程到達(dá)最大值，立即觸發(fā)緩沖器擰緊限制，發(fā)送過多的電纜鉗位信號(hào)，整個(gè)系統(tǒng)執(zhí)行關(guān)機(jī)動(dòng)作以保護(hù)電纜。要缺點(diǎn)閉環(huán)閉環(huán)驅(qū)動(dòng)模式缺乏剛性連接，不具備滯后耦合的特性。吊具懸掛時(shí)，電纜的防護(hù)等級(jí)取決于電纜的反應(yīng)速度。纜卷盤系統(tǒng)。外，在該驅(qū)動(dòng)模式下對(duì)電纜卷筒的電控制的調(diào)試更加精細(xì)。有滯后的變頻驅(qū)動(dòng)模式與具有全變量閉環(huán)控制的驅(qū)動(dòng)模式的比較表1示出了具有滯后的變頻驅(qū)動(dòng)模式與驅(qū)動(dòng)模式之間的比較具有完全轉(zhuǎn)換閉環(huán)控制。論本文介紹了繞線機(jī)滯后變頻驅(qū)動(dòng)方式的工作原理和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)以及全頻閉環(huán)控制驅(qū)動(dòng)方式，并對(duì)兩種驅(qū)動(dòng)模式的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)。為全頻閉環(huán)控制模式更合適。前，高架起重機(jī)操作的要求是高架起重機(jī)吊具控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)。
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