摘要：本文以220KV高壓輸電線路和海上雷達為研究對象，通過理論分析和現場試驗，分析了高壓輸電線路對現場的影響。航雷達和雷達回波的特性。據研究結果，旨在減少高壓輸電線路回波對雷達觀測的影響，提出了一種基于AIS的雷達抗干擾技術，并采用VC 進行仿真。PC上的計算。壓輸電線路海上雷達抗干擾目標交換引言近年來，國家高壓跨海輸電線路的發展非常迅速。為一種電磁輻射源，傳輸線將在工作期間連續產生電磁脈沖，以將各種高頻和寬帶電磁波輻射到空氣中。于使用水路和輸電線路的船舶航行密度，電力線路產生的電磁輻射和電磁干擾已成為海事部門和航運公司關注的問題。航。

　　達是現代船舶必不可少的導航設備。了確保在跨洋傳輸線水域的船只的安全，這是最重要的考慮通過220千伏反海高壓輸電線路的雷達技術產生的輻射和干擾相應的抗干擾。高電壓KV傳輸線路上的導航雷達的影響的理論分析圍繞高壓輸電線路KV表明，靜電耦合和電磁干擾雷達的電磁場干擾的結果220KV高壓輸電線路主要影響VHF以下的電信信號。達的工作頻率作用于3G S頻段和9G X頻段，目前的導航雷達一般采用波導縫隙天線。
　　了天線的發射表面之外，三個側面還由金屬外殼的外部電磁波保護。此，可以認為220kV高壓輸電線路的靜電耦合和電磁干擾對雷達的影響很小。KV高壓輸電線雷達的有效擴散區域是通過目標的二次散射功率搜索目標。不超過高壓時，半徑為10mm的導線的有效擴散區非常小，并且雷達的反射回波非常小。常，導航雷達無法檢測到導線的回波。導線上通過220kV的高壓之后，導線的有效擴散區域增加。們的有效擴散表面只能通過實際測量獲得。實際測量中發現了KV高壓輸電線對海上雷達影響的現場試驗。離220KV高壓輸電線路幾公里，表明雷達可以有效地檢測高壓輸電線路的回波。圖1所示。

　　壓傳輸線KV的回波檢測距離沒有考慮到大氣中雷達回波的反射和吸收對吸收的吸收，也不是在海面反射和地面反射以及各種干擾的影響下雷達距高壓輸電線路的最大探測距離。可以通過雷達方程確定：其中：脈沖發射功率Pt，天線增益G，接收器Pr的靈敏度，礦用電纜波長λ，目標σ的有效散射區域根據雷達方程估算，220KV高壓線路的最大探測距離可達1398米;根據220KV測得的高壓輸電線路，最大探測距離為R≈8334m。壓KV輸電線路回波對雷達觀測的影響KV高壓輸電線路的回波將阻擋一些船舶回波，當雷達跟隨時可能發生鏡頭交換現象目標。
　　（見圖2）當高壓輸電線到容器的距離小于高壓輸電線的最大檢測距離時，高壓輸電線的回波可能會顯示在雷達屏幕。時，如果雷達還檢測在電力線上的目標時，目標的回波也出現在雷達畫面上，所以高電壓傳輸線塊的雷達在這里等等。達屏幕上出現不同的目標，相當于目標的幾個交叉點。達可以進行目標交換，從而失去正確的跟蹤目標。于AIS信息的雷達目標交換減少方法在該算法中，當220KV高壓輸電線路的回波與目標的回波重疊時，高壓輸電線路的回波可能也被視為目標，這種情況被認為是兩艘船的會面情況。療。算法的具體步驟為：AIS坐標變換和跟蹤窗口，目標的雷達觀測以船舶為中心，目標船舶相對于方位角和船舶距離表示，并在內存中量化屏幕上目標的視頻回聲。位角距離矩陣。AIS廣播的目標位置信息基于WGS84地理坐標系的經度和緯度。了組合AIS信息和雷達信息，需要坐標變換以將它們集成到相同的坐標系中。用以船為原點的北極坐標系，順時針方向為正，方向為逆時針方向為負。過自動雷達繪圖輔助（ARPA）的目標跟蹤基于跟蹤窗口以對目標軌跡執行相關處理。達跟蹤窗口和北向上極坐標系統如圖3-1所示。△A，△R是跟蹤窗口的寬度和深度，RR和BR是雷達位置的距離和方向，RA和BA是AIS位置的距離和方向。由AIS由雷達獲得對目標位置的數據是navire.Il的緯度和經度是必要的緯度和經度轉換在AIS目標的方位角距離sphérique.La緯度和經度是λ，φ是用于將緯度和經度轉換為矩形x坐標的Gauss-Krüger投影。：然后轉換成直角坐標x，y平面極坐標北滿船的位置，設置笛卡爾上（XT，YT）的AIS目標的坐標和血管的位置的直角坐標（XO，YO），下面的轉換公式是采用模糊聚類算法c均值（FCM）來計算從屬關系度的目的是為了確定是否在窗口的AIS信息跟蹤是要遵循的目標的AIS信息。設X = {x1，x2 ... xn}代表雷達的軌道，礦用電纜n代表元素的數量，c代表AIS軌跡的數量，即集群中心的數量，1 ：m是加權系數，m> 1通過最小化方法解決最佳粘附力。附程度：計算雷達預測位置的隸屬度和兩個AIS信息，最大的是可以匹配的，成員的程度設置閾值ε，當成員的程度較高的成員資格大于ε。時，最終可以確定跟蹤目標的AIS信息。旦AIS與雷達的位置相關聯以確定要跟蹤的目標的AIS信息，我們就可以使用它來確定與之相關的目標。于我們只能獲得兩個目標的距離和方向信息，因此這里只能使用兩個AIS信息。BRK是RRK和由雷達測量的目標的在時間k的距離和方位，以及RAK和BAK是的距離和目標的基于來自AIS目標位置信息的方位目前k。了提高關聯質量，我們需要執行m相關檢測，在相關檢測樣本之間建立距離函數Py，i表示第i個AIS組的數據，j表示j-的數據。雷達和i和j是獨立且不重要的。Pij的定義如下：然后，對于組所定義的AIS數據I中，從相同的目標對應于雷達，只要j被發現，第j使PY距離取最小值，即搜索數據也就是說，目標對應于要跟蹤的目標的最小值。AIS信息的判斷分別計算預測中心和兩個AIS的隸屬度，并獲得兩個U11和U21粘附度。先將u11和u21比較一個較大的（例如，u11）。果u11>ε，則對應于u11的SIA是跟蹤目標的SIA。后計算AIS信息和兩個雷達回波的相關距離ρ11和ρ12，最小值表示我們遵循的目標的回波信號。果220KV高壓輸電線路的回波被認為是目的回波，如果它疊加在船舶的回波上，這種情況可以被認為是兩艘船的回波。用該算法的目標跟蹤程序用VC 編寫在PC上，并在雷達模擬器上進行仿真實驗。置船舶標題000，速度10Kn。
　　器A的初始距離為3.51nm，軸承為060.5，相對速度為10Kn，相對航向為200.容器B的初始距離為3.09nm。承為050.0。對速度為10 Kn，相對航向為180.在上圖中，A-ARPA和B-ARPA代表A和B雷達測量船只數據，A-Real和B-Real代表船舶A和B，A-Paper和B-Paper的實際數據表明：本文算法處理的數據。4是兩艘船的軌跡圖。以看出，兩艘船相遇（2.271，0.086）。標是要在這里交換位置，容器B的痕跡會消失和船在船的軌跡B.跳轉一旦處理算法，容器A和B可適當監控的方式。5是兩艘船的航向圖，其中可以看出，從420開始，船B的航向丟失，船A的航向改為船B的航向。旦算法被處理，可以正確獲得兩艘船的標題。艘船的速度圖如圖6所示。以看出，從420秒開始，船B的速度丟失，船A的速度根據船B的速度而變化。這種情況的算法之后，可以正確地獲得兩艘船的速度。論當船舶在跨洋傳輸高電壓線的區域，就必須特別注意觀察雷達變化和適當調整雷達增益回波到達最佳狀態。必要區分高壓線路干擾回波和目標回波，以避免高壓線路干擾與目標合并，導航危險的現象。高壓線上的擾碼回波和目標船的回波混合時，很容易忽略誤差并導致事故。
　　（作者：浙江職業技術學院和海事技術專業）
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