在分析高壓輸電線路覆冰機理和冰涂類型的基礎上，開發了一種新型高壓模塊化線路除冰器。冰器采用模塊化設計的概念，引入仿生學原理，實現模塊化拼接，有效實現障礙，采用不同機構組合完成除冰工作。裝置結構簡單，礦用電纜設計巧妙，實用性強，為高壓線除冰器的發展提供了新思路，具有一定的應用價值。壓模塊化電線除冰，障礙物，除霜簡介高壓輸電線路的冰涂層不僅會影響日常維護工作，還會導致短路，絕緣子旁路，線路故障和甚至是交流和直流線路。
　　多反向圈和斷線造成了災難性事故，例如大規模停電，影響了人們的生產和生活[1]。據風速，溫度和水滴大小的不同條件，輸電線路上的冰可分為雨，霧，雪貂，蟑螂和白霜[2]。然根據不同的機理和類型有很多涂覆和除冰的方法，但有些已經應用于實際生產線并產生了一些效果，但操作困難，消耗重要，技術不成熟，不能用冰。術等差距，即效果不高，二次線可能損壞，以確保電氣系統的安全性和可靠性，提高除霜效果高壓電線，保護工人的安全，提高除冰方法的簡便性和易用性，開發出結構簡單，設計巧妙實用的新裝置。分更換人工除冰一直是國內外研究的重點。此，通過分析設備環境，結冰條件，操作人員能力和設備利用率分析，開發安全高效的除冰機來更換設備。
　　壓手動除霜具有良好的應用前景和現實意義。文提出的模塊化高壓電線除冰產品考慮了在各個方面設計的安全且有效的除冰裝置。模塊化高壓線除冰器的一般方案進行了研究和分析，表明不同的冰結構是由不同的氣候變化產生的，并且有不同的引線鍵合能力。

　　前，在不同的冰情條件下，除冰設備在除冰力，機組除霜效果和二次電纜損壞方面限制了除冰設備的實際應用。對這種情況設計了一種新的模塊化和實用的高壓電線干燥器，包括兩個除冰模塊，兩個輔助模塊和一個控制模塊。實用新型具有以下特點：除霜器間歇工作在電線上，具有一定的駕駛爬升能力，可輕松克服電線上的障礙物，采用不同的除霜方式除霜，保護電線兩次二次損壞。模塊的目的是提高打擊力，減少高壓電纜的二次損傷，調整機構，提高機構的維護便利性。模塊采用打擊桿，兩側的蓄電裝置和保護裝置。絲和緊固是透明和牢固的，具有強粘附力的冰體用于完成電線上的結冰工作。模塊是左右對稱的結構，擊打桿通過下中心軸連接以分開兩側。
　　冰層接觸的凹面上的齒表面可以減小撞擊區域并增加沖擊力，從而提高除冰效果。更換的打孔桿是消耗部件，礦用電纜因此其設計為可拆卸以便于操作員進行維護。
　　還可以根據涂層的厚度更換具有不同尺寸和強度的打擊桿。和線結構的差異，并改善機制的調整和機制。維護性。1錘擊機構的結構動力模塊為支柱提供能量。
　　用來自多個源的潛在能量轉換，可以以相同的長度存儲更多的能量。彈簧桿的位置安裝彈簧裝置，以增加沖擊力。沖桿離開電線時，在齒條部分的儲能模塊儲存能量的同時，勢能同時累積在中心軸彈簧裝置中。擊打桿作用在冰的表面上時，能量存儲模塊和彈簧裝置釋放能量以提供比擊打桿更大的擊打力。旦撞擊桿撞擊冰面，不完整的齒輪推動它壓縮冰面以獲得更好的除冰效果。護裝置由彈簧，滑塊，卡口等組成，可防止沖桿過度擠壓導線并損壞導線，并防止堵塞不完整的齒輪和齒條。過調節齒條螺栓來改變齒條的位置，使得不完整齒輪和齒條在特定位置處接觸和脫離。過調節頭部螺栓位置的移動，改變儲能模塊的變形量，改變沖擊力并且撞擊垂直距離。高調整錘子模塊的能力。動模塊設計設計的擺動模塊采用對稱結構，基于由齒輪機構和凸輪連桿機構組成的五度連桿機構，有效消除工作輪的振動和擠壓。薄的身體，覆蓋著冰，粘附力低。計是根據工作要求的軌跡和指導來設計的。過調節主曲柄和從動曲柄的起始位置角度可以獲得不同的連接點軌跡。具表面上的刀具設計可以提高除霜效率。動機構的影響圖錘子模塊和擺錘模塊與除霜裝置相同根據冰情況，可以通過使用適當的除霜模式來實現保護電路，以提高效果。霜。霜模式可分為四種類型：振動機構 錘擊機構 振動機構 - 首先使用振動機制去除結冰表面上的積雪，以減少對緩沖作用的影響。擊和改善錘子除霜效果是去除嚴重的冰并減少災難性事故輔助模塊功能設計輔助模塊由兩個結構不同的連接件組成。接“1”用作整個系統的指南，而連接“2”用作整個系統的停靠點，并為后部模塊提供穩定的工作環境。3連接部分1的結構連接部分“1”由伸縮套筒和可變滑輪的組合構成。于線旋轉原理，伸縮套筒設計有一組基于所需高度和角度的屏障機構。變皮帶輪通過彈簧的作用將皮帶輪的寬度調節到冰層的厚度，使得整個機構始終垂直地保持在金屬絲上方并沿著金屬絲線性地移動。它們遇到障礙物時，滑輪和伸縮套筒配合自動提升障礙物并有效地避開障礙物，控制整個機構的行駛方向，并對整個系統起到引導作用。接部分“2”由工作輪和彈簧軌組成。

　　
　　個工作輪水平不對稱組合，允許單向自鎖，以避免在爬升過程中出現相反現象，并確保行走時駕駛模塊的穩定性。于驅動模塊附近的動作輪具有彈簧結構，其允許連接“2”以在任何時候避開障礙物。動模塊的功能設計目前，國內外已研究多條輸電線路，但面向除冰環境，驅動力，穩定性和機構配合除霜限制了除冰設備的除霜效果。
　　對這種情況設計了一種新型培訓模塊。動模塊是整個除霜系統的支撐，確保除霜機構沿著電纜平穩運行，通過間歇運動提高除霜效果，自動克服機械動作造成的障礙。4驅動機構結構的渲染驅動模塊是兩個夾緊機構和一個移動機構的組合。
　　緊機構包括一個爪和一個伸縮套筒，使整個模塊穩定地懸掛在金屬絲上。移機制是訓練模塊的核心，并在設計中引入了仿生概念，以模擬蠕蟲的蠕動動作。鎖桿將電線自鎖在電機驅動器下方，并以自鎖點為支點前進。導線鎖定桿末端安裝耐磨滑套可防止機械裝置在移動時滑動。機構在運動過程中遇到障礙物時，可以通過機械碰撞檢測爪，向上旋轉可以避開障礙物。高除霜的安全性和機構的穩定性。論通過機械分析和組織驗證，所有機構完全滿足設計要求。型除濕機的設計和原型：仿真實驗表明，該機制可以實現平穩運行，除霜效果符合設計要求。裝置基本適用于塔架高壓電線的除冰操作，如貓頭塔，酒杯塔和線性塔，可有效消除傳輸和加工線，通信線路等的冰涂層此外，在非結冰期間，在線檢測模塊用于日常檢查，從而實現多功能性和提高設備利用率。裝置的高壓電線除冰器的模塊化設計降低了與手動除霜操作相關的安全風險，減少了與冷操作相關的損壞，并顯著提高了除冰效率。
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