隧道內的手動電纜檢查有黑暗，狹窄的隧道和通風困難。動檢查的有效性很低。
　　制電纜可能隨時發生故障，從而危及員工的人身安全。品的單位電流線路監視被布置在離散的方式，每個監測系統相互隔離和設備的狀態的感知是太片面。新性地使用智能檢查機器人系統的已實現的隧道和由AC和DC共享海底電纜的線的智能管理，和intelligianisation電網和操作的目標精益維護得到了堅定的捍衛。纜隧道;聰明的;檢查;福建機器人介紹位于沿海城市。著電網的不斷發展，水下電纜隧道數量的增加，但在隧道的控制方法的電纜有以下四個方面的挑戰：（1）該隧道是黑暗和關閉。
　　風困難，人工檢測的效率低，（2）在任何時候電纜故障，威脅員工的人身安全，（3）對現有的消防保護系統是低效和電纜隧道將導致如果著火會造成重大損失; （4）當前的在線監測采樣單元被布置以離散的方式，每個監測系統相互隔離和設備的狀態的感知是太片面。了解決上述問題，公司普天電源創新團隊開始檢查水下電纜隧道的艱巨任務，并已建立了一套機器人系統智能檢測，確保交流和直流共用海底電纜隧道和電纜線路的智能化管理。絡是智能的，精益管理和維護的目標明顯提高。器人系統的組成和結構的智能檢查系統的智能檢測機器人系統的設備的組合物，礦用電纜被分為五個區域：（1）軟件平臺：平臺多功能集成遠程監控，（2）履帶總成：從提升車道，自定義曲線（3）進給平臺：驅動部件放在非接觸感應供給上; （4）通信平臺：由泄露的電纜傳輸的無線通信子系統; （5）機器人智能檢查：子系統自動控制車輛子系統的遠程控制，視頻成像子系統和紅外熱成像，廣播子系統互動對講，滅火子系統，溫濕度監測子系統，空氣中的有害氣體和氧氣，防止和保護障礙子系統。
　　統的技術結構分為三個層次：監控層，數據層和表示層。數據系統模型用于構建想法。控層通過各種設備獲取數據，礦用電纜將其轉發到數據層進行分析，然后通過表示層顯示。用戶。
　　結構圖示于表1中的顯著系統的特點：智能機器人的主要功能：巡邏和檢測：機器人可以在沿途第三齒輪執行自動巡邏和巧妙地避開障礙物，或智能地越過火門，護理單位可以從賽道上汲取能量。
　　見光攝像機和紅外成像儀可以實時傳輸視頻和紅外圖像，各種傳感器可以收集隧道的狀態。
　　除緊急情況：該機器人在隧道火災報警合作，定位和監控的熱源，并運行該網站的各種資料發送到控制中心：火災的轉向箱連接熱成像儀，調節指向火源。動和精確關閉。

　　成平臺的主要功能：機器人系統和水位，照明，溫度，以及隧道內的鞘流的分布式系統中，采用該平臺電纜的綜合監測IEC104協議訪問構建物聯網隧道，實現多源數據交互。
　　時，該平臺集成了各種企業系統，實現了所有學科之間的有效協作，整個過程是可控的。論智能海底隧道電纜檢測機器人與故障報警，碰撞判斷，過程通信，安全監控，跟蹤等全過程完全集成。
　　以全面提高檢查和管理的滲透力，實現自動遙控和自動，快速消除。障和火災提高了隧道巡查的效率，保證了安全檢查和應急處置，促進互聯網技術 的“智能”集成，提供了堅實的保障確保安全穩定的網絡運行。
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