該文件提供了一套用于舞臺作業的干冰清潔設備，包括垂直升降套筒，水平伸縮臂，干冰機，噴嘴組件，卷繞機構和控制系統。線。設備使用干冰作為清潔介質，并用于變電站絕緣子的電氣清潔。采用手動和無線控制方法。程控制設備運行良好。場清潔效果令人滿意，并滿足帶電工作環境的要求。磁電壓和工業頻率耐受電壓以及電磁兼容性測試表明，該設備的絕緣性能滿足變電站帶電清潔操作的清潔要求。線控制系統滿足變電站環境的要求。以看出，該文件中設計的干冰清潔裝置是一種安全有效的變電站絕緣清潔裝置。著社會經濟的發展，大氣中污染物的種類變得越來越復雜，污染水平持續增長，對電氣系統的安全運行構成了嚴重威脅[1]，以及電網設備造成的污染事故。力系統的安全運行[2-3]。
　　除有關設備的外絕緣表面上的污垢可以有效防止污染事故[4]。用電網設備當前常用的方法是離線清洗，固然簡單易行，但需要大量的時間，勞動和工作，清洗的質量難以保證[5]。著電網電壓水平的提高，硬件故障的頻率越來越低，并且停電時間變得越來越短。以清除掉電情況[6] 。此，帶電清潔是確保電力系統安全穩定運行的必然趨勢[7]。如，江蘇省電力公司開發了電動鼓風機隔離器充電清潔器，以電清潔發電中的絕緣子，上海交通大學機器人研究所開發了用于戶外的高壓帶電清潔機器人[8]。費清潔與電氣設備絕緣的陶瓷瓶。冰清洗是由固態二氧化碳顆粒組成的最先進的清洗技術，廣泛用于汽車，航空航天，核電和燃料加工行業。物。
　　而，目前很少有關于干冰清潔技術在電氣設備的外部絕緣和帶電清潔中的應用的研究。文檔介紹了一種帶電作業的新型干冰清洗機，用于變電站隔離器的電氣化清洗，可以有效防止絕緣子閃蒸，確保安全穩定運行。力系統。于帶電作業的干冰清洗裝置包括：支撐體，升降驅動機構，卷繞機構，垂直升降套筒，上部旋轉平臺，水平伸縮臂，小型干冰機，噴嘴組件和壓縮空氣系統（見圖1）。直升降機構由電動機驅動，電纜水平伸縮臂，旋轉平臺，噴嘴組件和干冰機由大氣壓驅動；控制系統包括手動控制和無線控制。1列出了帶電作業用干冰清洗設備的主要技術參數。冰清潔是一種先進的清潔技術，其中清潔介質由二氧化碳的固體顆粒組成。冰清洗操作后，將固體二氧化碳顆粒升華為絕緣的二氧化碳氣體，可以防止外部電絕緣層意外閃爍，并且適合對絕緣層進行電氣清潔。冰機是干冰清潔的關鍵。有的干冰機重量很重，只能放在地板上。對于要清洗的絕緣子的表面，其高度有很大的不同。以向上運送二氧化碳顆粒，這影響了它們的清潔效果。開發的氣動干冰機重量輕，直接安裝在上部旋轉平臺上，不僅減少了干冰顆粒的運輸距離，而且減少了干冰運輸過程中的損失，并且允許更容易滿足運輸管道的隔熱要求。時，小型干冰機使用壓縮空氣工作，不需要外部電源，并且很容易滿足絕緣要求。器的完整測試表明，該小型干冰機工作效率高，清潔效果好，小型干冰機的參數如表2所示。冰的主要功能是將清潔噴嘴移動到預定的軌道，并確保噴嘴和隔熱材料的表面形成一定的角度和距離，并確保通過噴涂清潔隔熱材料的表面。用噴嘴高速干冰顆粒。冰清潔噴嘴組件包括機械手腕，齒輪旋轉裝置，雙清洗噴嘴和驅動馬達機構。中，機械手腕為齒輪旋轉機構提供精確的軌跡，該齒輪帶有雙重清潔噴嘴，雙重清潔噴嘴是干冰顆粒的輸出，驅動馬達是受控的氣動馬達通過電磁閥。冰清潔噴嘴如圖2所示。清潔噴嘴距清潔表面的角度和距離是通過實驗獲得的。嘴連接壓縮空氣輸送軟管和干冰顆粒。
　　以根據污染程度調節壓力和流量。操作期間，噴嘴組件沿絕緣柱的軸線移動，并且噴嘴的圓周運動配合以清潔絕緣體的表面。了確保絕緣的安全性，雙重清潔噴嘴和齒輪旋轉機構使用特殊的復合材料。電站隔離器的干冰清潔系統需要清潔離地面2.6?8 m的絕緣層。慮到結構簡單，運行穩定的要求，采用“垂直提升 水平擴展 上旋轉”的結構設計。過調節垂直升降套筒控制裝置的高度，水平伸縮臂可以調節噴嘴和隔熱層之間的距離，而上旋轉平臺可以調節伸縮臂的投射角度。直起重套筒由7個部分的起重套筒組成，最低的金屬部分用于固定和支撐設備，其他6個部分由絕緣材料制成，以確保絕緣安全。升機構基于絕緣齒條帶的垂直運動來執行提升動作。高皮帶架時，舉升機構向上移動，而當皮帶帶下降時，舉升機構向下移動。位置開關放置在機架皮帶上，以檢測提升高度并為設備提供穩定性。升機構由負載鏈輪和電機驅動，驅動電機通過減速器驅動負載鏈輪以實現齒條帶的運動并完成提升操作。縮臂機構和上回轉平臺位于提升機構上方，以調節噴嘴組件和絕緣體的距離和角度。平伸縮臂是具有兩段絕緣材料的伸縮臂結構，可確保絕緣的安全性。旋轉平臺是用于附接和支撐伸縮臂的樞轉金屬支撐結構。縮臂和旋轉平臺由氣動馬達驅動，并由電磁換向閥控制。伸縮臂上放置一個位置開關，以檢測膨脹和水平膨脹的距離，以確保設備的穩定性。了進行絕緣子的清潔操作，機構的設計必須滿足絕緣性能和機械性能的要求，正確選擇絕緣材料是開發除雪清潔設備的關鍵含碳的。較和測試各種材料，最終將聚甲醛復合材料用作提升和伸縮機構的制造材料。材料具有高的剛度和強度以及優異的絕緣性能，并且在高頻電場的作用下可以保持良好的介電性能。介電強度大于15 kV / mm。電作業的絕緣要求。直起吊套筒是基于內部絕緣齒條的運動來起吊的。了配合齒條帶的運動并減小齒條帶所占據的空間，設計了齒條帶的卷繞機構。條機構包括一個圓柱形線圈，一個彈簧殼體，一個軸承和一個鋼板支架。中，圓柱形卷盤由鋼板制成的骨架組成，以確保機構的機械強度。簧盒是用于驅動繞線機自動上弦的動力機構。線機構如圖3所示。冰清洗系統控制系統采用手動和無線控制方式，并以微控制器中的MCU和無線通訊模塊為核心來實現。程控制操作。制系統由微控制器模塊，無線通信模塊，電磁閥模塊和控制面板模塊組成。制系統的框圖如圖4所示。圖4中，虛線框中的模塊構成了整個控制系統的核心。控制旋轉平臺，伸縮臂或噴嘴移動時，控制面板發出指令，無線通信模塊將消息發送到接收模塊并命令打開和關閉天線氣動閥通過繼電器來實現氣動馬達的旋轉，從而引起相應的機構。位置傳感器檢測到到達指定位置時，它將檢測到該信號，并且無線通信模塊接收顯示在控制面板上的反饋信號。控制垂直起重套筒移動時，控制面板發出指令，無線通信模塊將消息發送到接收模塊，從而使電動機運行。控制系統中，兩個電磁閥控制氣動馬達以實現左轉，右轉和制動的三種狀態。們配備了用于手動控制和緊急制動的輔助模塊。MCU控制器是控制系統的核心，內部軟件在干冰清潔裝置上執行各種操作，執行器分布在干冰清潔裝置的執行器上，并通過無線通信進行控制。行各種操作；組件的設計分布在每個執行器上，并且通過檢測距離和角度來實現執行器的定位，極限和操作。
　　了執行帶電清潔操作，設備絕緣的設計至關重要。緣部分主要是立式起重套筒，水平伸縮臂，噴嘴和用于絕緣的相關部件。廠前，按照《帶電作業用絕緣工具測試建議書》（DL / T 878-2004），工業頻率耐壓測試和在絕緣部分上進行交流泄漏電流測試。升機構和伸縮臂由基于聚甲醛的復合材料制成。試材料時，樣品長度為1.0 m，當前頻率下的耐壓測試電壓為250 kV，泄漏電流的測試電壓是78 kV。測試過程中，逐漸增加到78 kV，持續15分鐘，測量樣品的泄漏電流I1，并逐漸增加壓力到250 kV，持續1分鐘，以確定樣品是否被旁路或故障。78 kV時，實際測量值I1 = 0.08 mA，小于標準規定的0.5 mA，并且泄漏電流測試符合要求。250 kV工頻測試中，樣品未在表面閃動，并且材料的絕緣性能測試合格。制系統的電磁兼容性測試。了保證控制系統的可靠性并避免對電源設備的干擾，進行了控制系統的電磁兼容性測試，以測試其電磁兼容性及其在電磁干擾區域的抗干擾性。磁場強度。據GB / T 17626系列，應在靜電放電環境中和安裝條件下，對外部設備，系統，子系統和設備進行電磁兼容性測試。

　　測試包括2項騷擾測試和4項免疫測試，共計6項測試。騷擾測試中，測試樣品符合A類標準限值中設定的限值；在抗擾度測試中，測試樣品符合在測試中正常運行的條件。試技術要求的限制。列為注釋。試結果顯示在表3中。3顯示，電纜已加載的清潔劑控制系統在兩種騷擾測試中均合格，并且被歸類為四種免疫測試的A類，符合測試標準的要求。控制系統不影響有關的電氣設備，并且適用于變電站的工作環境。制系統的現場操作測試。場操作測試是在變電站的干冰清洗設備的控制系統上進行的，該系統通過無線控制進行遠程控制。冰清潔裝置的高度，角度和距離由控制系統控制。緣層已經過電清潔。清潔過程中，控制系統模塊可以正常運行，并且每個控件的功能都完全可行：舉升裝置的移動執行器靈活，可靠，垂直舉升，水平拉伸和其他反應很敏感。緣后絕緣清潔操作最好由無線控制系統執行。場測試表明該設備符合設計要求，可以保證操作員安全。于帶電作業的干冰清潔系統包括垂直升降套筒，水平伸縮臂，干冰機，噴嘴組件和繞線機構。控制系統采用內核，微控制器MCU和無線通信模塊，并具有無線和手動兩種控制模式，可以遠程控制并滿足實際工作環境的要求。業頻率耐壓和泄漏電流測試表明，設備的材料絕緣良好，符合帶電運行要求；電磁兼容性和現場運行測試表明，該控制系統滿足電磁兼容性和電磁干擾的要求以及現場運行要求。
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