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使用計算機視覺和圖像處理技術來檢測絕緣子的結冰在確保電力系統的安全運行中起著非常重要的作用。出了一種基于GLOH描述符和GVF Snake的絕緣冰覆蓋檢測算法,該算法首先處理輸入圖像,然后提取目標目標區域,其中包含有關絕緣體的信息,然后使用GLOH描述符定位。后使用絕緣來準確檢測絕緣子輪廓。
后分析絕緣的輪廓。算最大徑向距離以確定絕緣層是否被冰覆蓋,并且冰的厚度在冰蓋下計算。驗結果表明,該方法可以有效地確定保溫層中是否有冰蓋。電氣系統中,絕緣糖霜一直是網絡安全的主要威脅。特別寒冷的冬天,絕緣子經常結冰,并且結冰是輸電線路的常見風險,對線路隔離和系統運行構成重大風險。試絕緣冰蓋很重要。著人工視覺和圖像處理技術的發展,使用圖像和視覺處理技術來檢測隔離器的狀態并自動識別絕緣子的結冰狀況起著重要作用。于電力系統的安全運行非常重要。
近,研究人員提出了許多算法來識別絕緣結冰檢測。[1]中,分析了絕緣冰涂層的特性。用圖像處理技術對絕緣冰蓋和絕緣圖案函數進行分析和識別,采用平滑和閾值變換算法獲得絕緣子的輪廓圖和絕緣子的輪廓圖。算了冰蓋。

度等參數;文獻[2]得益于模板匹配技術,可以將絕緣體放置在圖像中,然后通過圖像預處理,圖像分割,邊緣提取等技術來提取輪廓涂冰前后的隔熱層,然后比較該區域中的像素數。定是否有冰蓋;基于紋理函數描述算子的文獻[3]建立了用于確定玻璃絕緣子冰類型的方法,該方法使用相干局部位模式和增強型局部相干位模式進行計算。取六種類型的冰蓋圖像的紋理特征,可通過計算紋理直方圖的相關系數來確定。獻[4]描述了自1999年以來IEEE-PES工作組推薦的絕緣子結冰測試方法和選擇標準,其中包括可重現結果和建模的重要因素。獻[5]基于小波圖像邊緣檢測方法,用于提取輪廓以進行冰厚測量,并在模擬的人工氣候實驗室中進行實驗驗證。[6]中,使用雙目計算機視覺技術,將三維圖像重建用于絕緣子的在線結冰監控,兩個攝像機放置在不同的位置以收集圖像。緣圖像,以及三維點云模型的視差重建。從而計算出冰蓋的厚度。現有的圖像監視方法中,大多數方法只能在實驗室的理想環境中識別絕緣子的結冰,在實際應用中仍然存在差距。于圖像采集的復雜性,絕緣子通常埋在背景中,
電纜很難將傳統方法完全分開。
文結合GLOH描述子和GVF Snake模型,提出了一種檢測絕緣冰蓋的算法。先,使用GLOH描述子精確定位隔離器以抑制背景因素干擾,然后使用GVF Snake算法檢測絕緣子鏈以獲得反饋。緣子鏈的完整輪廓圖。測目的。離器的圖像通常包含明顯的背景噪聲。像通常是在不同的氣候條件下拍攝的,并且色深不相同。了克服這些噪聲,顏色等差異的影響,有必要對包含絕緣材料的圖像進行必要的預處理,以減少噪聲和類似影響的影響。先,對圖像執行中值濾波,這有助于更好地保留模糊性和噪聲,以及更好地保留有關絕緣子輪廓的信息。方圖均衡器用于增強圖像的對比度并方便隔離器的定位。
離器的位置是檢測絕緣子狀態的重要步驟。于圖像對光線,角度和其他因素敏感,因此檢測和定位必須具有局部功能,例如縮放,亮度,旋轉和特定的咬合,以方便隔離器的定位。
GLOH)描述符[7]進行表征。描述子結構之前,有必要檢測圖像的局部特征,研究人員提出了許多檢測局部特征的方法,例如哈里斯角的檢測[8],圖像的檢測。里斯[9]的仿射區域,檢測DoG的特征。[10],檢測Hessiarraffine區[11]等。于仿射協方差區域的形狀適合于圖像的幾何變形,視角的變化和亮度變化,因此仿射-Hessian區域檢測算法可獲得不變的特征。過迭代多尺度方法仿射,可有效檢測仿射協方差。域,本文使用粗麻布仿射區域檢測算法來獲取特征和區域。旦檢測到局部特征點,就必須對其進行描述。
GLOH是根據SIFT描述符開發的,并且更加獨特且強大。GLOH操作員提取的圖像特征可以保持縮放,旋轉,照明等不變,并具有較高的降噪能力[12]。離器定位算法的流程圖如圖1所示。學習階段,要提取大量特征作為學習集。余時,首先使用聚類分析方法來選擇代表性的功能,即視覺詞典。為一種分類方法,K-Means分類[13]是一種廣泛使用的無監督學習方法。是一種迭代算法,其目的是最小化相應分類中心中所有樣本的平方和。而使生成的相同類型的樣本盡可能接近,并且盡可能多地分離不同類型的樣本。

是一種簡單,快速,方便的分??類算法。中Tk是第k個視覺單詞的直方圖矢量,它是k類所有特征矢量的平均值。Ii(i = 1,...,k)是匹配閾值,是通過形成樣本獲得的。匹配階段,可以為任何輸入圖像獲取一系列特征描述符(請注意,絕緣子特性的描述符很多,記為{T1,T2, ...,Tz)。后,將這些特性與L中的每個可視單詞相關聯,并將L中的相應閾值用于確定它是否是絕緣體的特性,從而消除大部分非絕緣特性,從而保留所有特性。緣。

旦選擇了特征,目標位置就很明顯,并且可以獲得包含絕緣體的區域。于輸入圖像,通過第2部分的圖像預處理方法進行預處理,然后使用第3部分中的隔離器定位方法進行定位,然后檢測隔離鏈由GVF Snake模型在4.1節中介紹。緣鏈的輪廓圖。像上冰涂層的直接表現是增加絕緣子的徑向距離,獲得絕緣子線的輪廓圖后,有必要計算絕緣子的徑向距離在圖像中直接測量。設絕緣子的最大徑向距離為d,并且無冰圖像中距絕緣子的徑向距離,則距絕緣子的最大徑向距離為距圖像單個像素的距離。隔離器實際距離為。果| dd|>δ,我們認為隔熱層中有一層冰層,
電纜并且將δ設置為較低的閾值,以避免出現任何誤算。據測得的參數,冰蓋的厚度也可以計算如下:D = 0.5。(dd)d“ / d”在本文中,大量包含絕緣體的圖像用作學習示例:實驗是在Windows 7下進行的,編譯軟件是Visual Studi0 2010和Matlab 2012年(b),并將計算機配置為Intel CPU 17-4790 CPU@3.6GHz圖3顯示了絕緣層結冰算法的檢測結果在實驗中,我們取δ=1。
3(a)對應于原始圖像,該圖像顯示絕緣繩存在冰層,背景復雜,例如電纜和植被。3(b)顯示了預處理圖像,圖3(c)顯示了包含由GLOH描述子定位的絕緣子的區域。3(d)是獲得的絕緣串的輪廓形狀通過GVF Snake模型獲得圖3(e)顯示了直接從GVF Snake中提取的輪廓圖像絕緣子的位置以及電纜的輪廓會影響恢復的認識以及絕緣子位置的重要性。分析并計算了圖3(d)的絕緣鏈的輪廓之后,d = 128,d = 123,d″ = 255mm,因此,冰蓋的厚度為D = 5.18。米,絕緣層被冰覆蓋。4根據本文的算法d> d 1的另一組實驗,也是冰層。力系統中的絕緣是輸電系統中一個非常重要的問題,基于GLOH描述符和GVF Snake的絕緣冰層檢測算法,該算法將GLOH描述符與K-means分類相結合通過GVF Snake模型確定絕緣子的位置并獲得絕緣子鏈的輪廓,然后分析絕緣子的輪廓。現了檢測絕緣冰涂層的目的以及涂層的厚度冰計算。
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