潛水電源在海上運行時的安全性非常重要，鑒于潛水器的工作特性，本文通過對幾種檢測方法的比較，提出了一種主動檢測方法，效果很好。實踐中應用。水器在操作期間面臨復雜的海況和困難的工作環境，電纜并且現代潛水器系統的結構變得越來越復雜，因此對可靠性和可靠性提出了更高的要求。存。力系統充當各種設備與潛水器電源之間的橋梁，其健康狀態是潛水器完成任務并安全返回的前提。[1]因為電池，設備，傳輸電纜，傳感器等都存在絕緣問題，并且由于潛水工作環境的特殊性質，溫度和鹽度的變化，海水的腐蝕會破壞絕緣并降低絕緣性。緣性能。

　　
　　能消耗增加并且可能發生電化學腐蝕，這將影響潛水器的正常操作。嚴重的情況下，它可能導致繼發故障并引起潛水事故。此，隔離檢測是潛水電源系統的重要組成部分。勿讓任何設備將電源直接連接到潛水器，外殼，支架或海水，也不允許將連接到貫穿式連接器芯的設備直接連接至潛水器外殼。

　　接到插頭連接器核心的所有設備必須在潛水電源與其直通電路之間建立一條路徑，以便機艙中的隔離檢測器可以檢測到它。離設備和電池供電的設備不免除上述要求。水絕緣檢測的原理是檢測電路與船體，地面和海水之間的隔離關系，并測量通過船體產生的電流以評估船體的狀態。流隔離。有直流系統的絕緣電阻檢測方法主要包括電橋法，交流信號注入法，直流漏電流法和有源檢測法，以及它們在系統中的應用。水電源如下。衡電橋方法[2]是傳統的質量檢測方法。圖1所示，在正電源和潛水進料質量上建立了一個由等效電阻R組成的電橋。算R1或R2的電阻。系統的絕緣水平良好時，對地R1和R2的絕緣電阻都很大，電橋處于平衡狀態，此時的電壓UG很小。果R1和R2不相等，則電阻之一較小，并且電壓UG檢測到的值將較大。方法結構簡單，易于實現。是，與地面電氣系統相比，潛水器電氣系統具有一定的特性，例如，電路更復雜，某個電源系統包含多個級別，潛水器漏水主要發生在所有情況下。線桿浸沒在海中，當R1和R2的值減小時，由于橋梁的平衡沒有被破壞，因此存在檢測的盲區。果，在潛水絕緣性能測試中很少使用橋接方法。流信號注入方法[3]的原理如圖2所示，其中R1和R2是電源總線接地的正負環路的隔離電阻。號發生器將2至10 Hz的低頻信號注入直流系統，該信號通過接地故障形成環路，交流變壓器檢測流過其中心的交流泄漏電流并放大該信號。CT感應的電壓。測到后，控制MCU計算線路對地的絕緣電阻值并顯示警報。是，低頻交流信號對外部干擾敏感。
　　外，注入的低頻交流信號會增加直流系統的電壓紋波系數，這對低電流系統影響更大，因此不適用于潛水器。流泄漏電流檢測方法采用差分電流檢測的思想，如圖3所示：對于沒有結節的任何分支，進入分支的電流等于離開分支的電流，即，類似地，在不接地的電源線中，差分電流等于0；也就是說，差分電流等于0。果電源線接地，則等效于在分支上添加一個節點，并且差動電流不等于0。力線接入用于檢測差分電流的大小和方向，即，可以定量地監視電力線的隔離狀態。測量方法通常用于電源電路測試中。是，潛水絕緣性能的下降并不一定會在船體上引起泄漏電流，因此不適合在潛水器上使用。
　　動檢測方法是潛水器中使用的理想檢測方法，如圖4所示。原理是通過為特定電路安裝外部電源，為該電路設置一個較低的測量點。源。供電電路的電路或組件存在絕緣問題時，將通過外殼的相對較低的液位測量點形成電流，并且可以通過測量電流來確定潛水絕緣。設備的原理很簡單，只有很少的組件。設備體積小，電路可以通過磁帶開關檢測潛水器上的許多電源電路。勿干擾潛水電路。作簡便，運行可靠。

　　潛水器在兩次連續的潛水任務中到達海床時，美國潛水器ALVIN發生了地面故障。用主動檢測方法將兩個缺陷準確定位，即在A組電池組的接地端和穿透有人球形外殼的穿透部分之間。了不干擾操作，潛艇切斷了電池供應電路A，潛水繼續進行。水器被回收后，機組人員進行了數小時的徹底調查，電纜發現接地故障是由水滴在某個穿透元件的電線上引起的。油浸透機艙部件，并用酒精清洗，以徹底解決土壤問題。中國的一艘潛水艇中，當接地電流未達到指定深度時，其接地電流突然達到警報值。
　　潛艇調查，發現海底攝像機的電源電路存在漏水問題，潛水器緊急返回。過詳細檢查，發現水下相機的防水連接器在壓力下損壞，隨后被更換，并且完全消除了故障點。為評估潛水器電源安全狀態的重要指標，隔離檢測是未來潛水器必不可少的環節。慮到潛水器的工作特性，本文對幾種檢測方法進行了比較，并在實踐中采用了主動檢測方法。
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