輸電線路中的低值和零值瓷絕緣子是威脅安全傳輸系統穩定運行的因素之一。統的檢測方法是使用火花叉。于特高壓和特高壓的安全距離增加，絕緣子鏈很長且距離變大，這使得采用傳統方法變得困難。
　　文介紹了一種具有輔助定位功能的低零值便攜式隔離探測器。測試儀使用電控絕緣吊索并自動控制叉頭位置，這不僅保持了火花叉法的簡單特性，而且使長距離檢測變得切實可行。前，在中國普遍使用短叉或火花隙檢測方法來檢測低零隔離器。
　　管還有其他替代方法，例如在充電過程中直接檢測電阻，檢測噪聲無線電波，紅外熱成像，漏電檢測電流和接地電流。暈脈沖和局部放電電流等，由于實際的可操作性和現場檢測精度無法滿足要求。得大促銷[1，2]。于特高壓和特高壓輸電線路，由于增加了絕緣距離并延長了絕緣子鏈的長度，如果繼續使用火花叉，其火花叉的長度必須非常長。

　　且操作非常困難。了解決該問題，近年來有報道說，以低零率檢測出攀爬機器人，已逐漸達到實用水平。點是成本高和操作相對復雜。[3]本文提出了一種檢測裝置，其具有短路叉易于操作的特征并且可以精確地檢測低零隔離器。能在特高壓和特高壓輸電線路上使用火花叉法的根本原因是由于絕緣距離和桿長度的增加。很難使用。體表現在三個方面：手動握桿的難度增加，叉頭與絕緣子對齊的難度以及通過聽聲音識別放電強度的難度[4]。要解決了這些問題并改進了火花叉法，這種簡單實用的方法就可以擴展到特高壓和特高壓輸電線路中絕緣子的檢測。了解決固定桿子的困難，增加了一個電控絕緣吊索，如圖1中實線3所示。緣吊索的一端連接到遠程控制的電動葫蘆上，以調節吊索的長度。

　　立的吊索；另一端連接到檢測裝置的檢測頭。1中標有8的小方塊是用于電動遙控葫蘆的遙控按鈕。頭由兩個金屬量叉組成。于I型繩索，為確保兩個金屬叉可以與絕緣子的金屬帽接觸，必須使叉頭部分垂直于絕緣子鏈。1中標有6的小方塊是電氣連接。連接接頭由安裝在檢測頭中的重力傳感器控制。
　　果檢測頭偏離預定角度（以接地平面為參考），則控制電連接接頭達到預定角度。以根據支柱的位置和絕緣鏈的懸掛形式（I型，V型，牽引鏈[5-7]]）調整預定義的角度。花叉法依賴于觀察放電火花的強度并聽取放電聲以確定低零絕緣子[8]。
　　著距離的增加，看或聽變得更加困難。前，有許多評估低零隔離器的方法，例如音頻檢測方法，判斷絕緣子鏈分布電壓變化的方法，檢測絕緣子鏈的電壓的方法。緣電阻等[8-11]。簡單，最直觀的判斷是絕緣電阻值。句話說，在檢測頭中安裝了絕緣電阻測試模塊，并且使用電容器繞過通過隔離器的電源頻率電流，以測量絕緣電阻值。緣體[12，13]。通過無線模塊將其發送到地面上的接收終端。檢測裝置主要分為四個部分：檢測頭，控制器，可控絕緣吊索和便攜式接地端子。量頭主要負責絕緣電阻的測量，測量頭的姿態控制以及測量數據的無線傳輸；控制器用于控制隔離吊索的回縮和低零報警。攜式接地端子用于記錄收集的絕緣電阻值。測頭的功能圖如圖2所示。過從測量儀器伸出的兩個金屬探針將測量電壓施加到隔離器的兩端。濾波器用于對隔離器上生成的系統電壓的電源頻率分量進行濾波，以防止電源頻率分量損壞檢測頭并避免影響檢測結果。測。流器和分壓器恢復流過絕緣子的電流和實際測得的電壓。DC / DC升壓電路和倍壓整流電路將電池電壓從3.6 V增加到2500 V，并通過負電壓反饋使2500 V的電壓穩定。檢測頭中設計了三維重力傳感器，可以通過檢測重力傳感器來獲得檢測頭的姿態。量I形弦時，檢測頭必須保持與接地平面平行。引繩的測量是使檢測頭沿接地平面的法線方向偏轉一定角度，測量V弦時傳感器頭的姿勢必須由操作員確定。整位置。些設置是根據3D傳感器的計算值和預定義值自動進行的。了防止操作員意外觸摸檢測頭的2500 V高壓，在檢測頭上安裝了高壓傳感器。檢測頭靠近帶電絕緣體時，電纜兩個金屬探針會檢測到高壓電場，并由高壓傳感器生成工作電壓。到電壓后，將判斷閾值電壓以啟動2500 V DC電壓發生器。線通訊模塊采用WIFI模式，因此便攜式接地終端可以使用平板電腦或手機作為終端來記錄檢測到的絕緣電阻值。用低功耗ATmega8微控制器控制檢測頭。由18650鋰離子電池供電，該電池為微控制器產生3.3 V電壓，為執行器和通信模塊產生5 V電壓。1中標有8的小塊是控制器，用于控制絕緣帶的長度，傳感器頭的姿態和低位零報警。制器的功能框圖如圖3所示。節顯示和控制器中的聲音和視覺警報是為了提醒操作員絕緣測量值是否達到警告值。于操作員在操作過程中的主要注意力是控制傳感器頭進入測試位置，因此不可能將注意力從鑰匙的位置轉移開，因此設計鑰匙的鑰匙以及如何握住杠桿，即應考慮盲手柄。實際測量絕緣子的絕緣電阻值時，需要在絕緣電阻值上標記絕緣子的序列號和分區號。果您是手動計數，此功能非常有用，因為超高壓絕緣子的鏈數很多，因此很容易錯誤地計數。緣線的長度與絕緣子的位置有關，利用絕緣線的長度，可以分配與絕緣子的絕緣電阻值相對應的絕緣子編號自動。控絕緣帶的原理圖如圖4所示，其中絕緣繩的長度由光電編碼盤測量，由于可伸縮線圈的影響，必須進行長度校正。創建一個校準表。線收發器模塊主要完成傳感器頭與控制器和便攜式接地端子之間的通信。
　　測頭在使用過程中與絕緣子的金屬配件直接接觸，并且會受到冠部的干擾以及現場電線和金屬配件產生的強電場。究表明，塔上或附近的無線電干擾水平主要與無線干擾的頻率有關。著頻率的增加，干擾程度逐漸降低。頻率范圍為0.5 MHz至30 MHz時，干擾水平會隨著頻率的增加而急劇下降。于≥49.75?222.75 MHz（電視廣播頻段）的頻率，可以忽略由表冠引起的干擾[1]。
　　了方便檢測頭，控制器，可控絕緣帶和便攜式接地端子之間的通信需求，使用了WIFI通信模塊。測器檢測過程必須確保測量數據有效且準確，并且可以可靠地傳輸數據。外，由于絕緣的檢測要求檢測器可以在室外環境中連續運行，因此在檢測過程中也需要盡可能節省能量[14]。

　　合以上因素。整的檢測流程圖如圖5所示。設備加電后，檢測設備會立即進行自檢，以消除諸如電池電量不足和電池故障之類的故障。信建立連接。正常測量中，為了節省能量，采用了啟動搜索控制器的測量命令。果在啟動延遲時間內未收到測量命令，則MCU進入待機狀態，所有其他模塊均關閉[16]。檢測到測量信號時，請等待測量儀器由于感應而接近隔離器電壓觸發信號。有在檢測到觸發信號之后，才打開2500 V DC高壓發生器，并開始采樣，計算采樣和發送數據過程。據理論計算，測量設備的所有部件均由鋰離子電池供電（便攜式接地端子除外）。慮到電源模塊的效率，在正常運行和使用條件下，連續運行時間> 8小時。時，檢測到的數據通過無線模塊傳輸到便攜式地面終端，便攜式地面終端的軟件可以方便地讀取和存儲獲取的數據，方便查看桿塔上每串絕緣子的優缺點。存和歷史分析[16]。了測試設備的效率，使用了九個隔離器，其中兩個隔離器的兩端均與高壓電阻器相連，并通過電橋檢查了高壓電阻器。加70kV的測試電壓。測頭連接到四個隔離的1.5 m桿，總長度為6.3 m。于可控的絕緣吊索懸掛在傳感頭上，即使絕緣棒的長度達到6米，人員仍可以輕松操作它。試電壓不會影響WIFI通信的準確性，也不會影響測試的準確性。
　　本文轉載自
　　電纜 http://www.sup95.com