目前，全轉換閉環轉換控制吊具的驅動模式越來越多地用于起重機。頻調速技術具有功率因數高，制動快速穩定，速度控制性能好，維護方便，節約成本等優點。

　　量。
　　也適用于低功率驅動機構。...高功率，高功率變速控制技術現已發展完善。要產品實例的使用成功，橋面板牽引器電纜控制系統的頻率控制系統的正確設計可以確保其可靠性和安全性。文檔介紹了電纜吊具控制系統的變頻率控制方案，為橋式起重機吊具控制系統的改造提供參考。
　　電動機理論可知變頻率調節原理：三相異步電動機的同步速度為n = 60 / fP（1）式中：n為同步速度，r / min; f是電源的頻率，Hz; P是一對磁極數。子在電磁力的作用下旋轉，其轉速（電動機轉速）對應于下式：nM是轉子的轉速，r / min，S是滑移率。式（2）表明可以通過改變磁極對，滑動率或三相電動機的頻率來改變電動機的速度，也就是說所謂的變速調節，調節到變速和變頻。度。
　　節極的可變速度的缺點是顯而易見的：電動機的轉速是不連續的階躍變化，因此調節范圍小并且布線復雜。節可變滑差速度的方法包括調節定子電壓的速度，調節轉子鏈的電阻速度和調節級聯速度。節定子電壓的速度包括修改施加到定子繞組的電壓。
　　載轉矩對應于不同的電源電壓，并且可以獲得不同的操作點，從而可以獲得不同的速度。點是電動機速度范圍寬，缺點是低電壓。械性能太軟，旋轉速度變化很大。子速度取決于轉子的串聯電阻。阻越高，傾斜部分的機械特性越大，特別是對于中小型異步電動機，其優點是工藝簡單，缺點是損耗。聯速度控制包括在轉子電路中以與轉子電位相同的頻率增加額外的對稱三相電位。過改變電機的尺寸和相位來調節電機速度。點是效率高并且可以實現連續的平滑速度。點是功率因數低。頻率通過改變電源頻率來改變電機速度，但純頻率變化會使磁通量過弱或過強，從而影響電機的運行性能。此，需要協調控制頻率和電壓，以防止在頻率轉換調節期間調節磁通量。
　　相異步電動機定子每相電動勢的有效值為：P是定子間隙流量各相感應電動勢的有效值V; f1是定子的頻率，Hz; Ns是相繞組的定子匝數; KN是定子的基本繞組系數; φm是極間Wb的每組磁通量。系式（3）表明，如果頻率f1相對于基頻降低并且相應的電動勢Eg也減小，礦用電纜則可以在頻率轉換時保持m。于E難以直接控制，因此用類似的定子相電壓代替，以允許速度調節。
　　于基頻，當磁通量恒定時，扭矩是恒定的。此，該速度調節被稱為扭矩速度的恒定調節。基頻以上，定子電壓不能超過額定電壓，定子電壓不能保持恒定，磁通量不能保持恒定，只能與頻率成比例地降低。動機轉速增加，扭矩減小。
　　度控制的類型稱為恒速控制。據上述兩種速度控制的特點：當擴散電纜緩慢上升時，可以使用低于基頻的速度控制，然后需要大的扭矩來纏繞電纜;當擴展電纜快速下降時，可以使用高于基頻的速度此時，電纜不需要大扭矩，但需要更快的速度。方面，變頻調速具有漸進式速度控制，寬范圍速度控制和高效率等優點，另一方面，啟動電流發動機低并且起動轉矩高，這使得可以適應頻繁的制動情況和系統的良好穩定性。此，頻率轉換率的調節廣泛用于工業領域。然，頻率轉換率的調節也具有缺點，主要是關于復雜系統和相對高的成本。變器控制方法逆變器使用功率半導體器件的啟用/禁用功能將可變頻率電源轉換為另一頻率功率控制裝置。用的控制是V / f控制，滑差頻率，矢量控制和直接轉矩控制。待V / f控制通過控制變頻器輸出電壓與輸出頻率之間的比例來控制轉矩，控制方法簡單，機械特性嚴謹。種變頻器一般采用開環控制方式，控制性能不佳，低頻調速性能下降，穩定性差，并進行轉矩補償修改低頻扭矩的特點。差頻率控制是指在控制系統中基于V / f控制安裝速度傳感器，甚至增加電流反饋來控制頻率和電流來控制速度。矩。制模式是閉環控制模式。開環V / f控制相比，改善了系統的加速和減速特性以及穩定性，提高了過流限制效果。量控制包括通過控制電機定子電流的大小和相位以及矢量坐標電路中的勵磁電流和轉矩電流來控制電機轉矩。
　　制方式具有動態響應速度快，啟動轉矩大，速度控制范圍廣的優點。而，由于計算精度不同，其實時性能不理想，控制精度也差異很大。接轉矩控制意味著通過檢測電機定子電壓和電流，使用空間矢量分析和定子磁場定向，計算和評估磁通鏈路和電機轉矩。該差值與給出的值進行比較以獲得電動機扭矩。
　　接控制。重機吊具變頻控制系統變頻控制系統對于起重機吊具電纜控制系統，變頻調速的使用應滿足以下技術要求：（1）確保吊具電纜控制系統能夠在低頻率下控制電纜的運動。保在低頻時輸出扭矩足夠，即保持扭矩低頻恒定輸出; （2）行走式起重機的速度在上升和下降之間以及重載和空載之間延伸;速度范圍必須包括吊具的所有可能速度; （3）吊具電纜必須如下，即它必須以與吊具相同的速度縮回。解決上述問題，必須正確選擇驅動控制模式，但還需要計算驅動器的容量并使其適應相應的制動電阻。動器的額定電流與電機的額定電流I，電機K1的最大轉矩與額定轉矩之比，驅動器K2的過載能力（通常為1.5）和裕量K3（通常為1.2）有關。），一般由下列公式確定：本文件中使用的變頻器是西門子6SE70234EC61 ZG91（15 kW）。系列變頻器具有各種控制模式，如矢量控制和V / f控制。接轉矩控制模式用于控制變頻電機，以確保系統具有較寬的轉速范圍和啟動轉矩，從而可以在低速時產生足夠的轉矩。率。直接轉矩控制模式中，增量編碼器用于執行閉環控制。較由可編程邏輯控制器捕獲的提升裝置的高度和速度，并獲得差異，這使得能夠永久地調節電纜的速度，以確保可以以電纜的速度拾取電纜和電纜。具確保良好的可追溯性。時，控制系統采用變頻調速模式：當頻率設定為基頻（50 Hz）以上時，為恒功率調速，這會增加電機的速度并加快吊具電纜的提升和退繞速度，以及吊具空轉速度保持不變：當頻率設定在基頻以下時（50 Hz），這是一個恒轉矩控制，確保低頻產生的轉矩足夠。面板吊具控制系統的變頻和速度控制原理如圖1所示。
　　面吊具電纜逆變器的布線如圖所示。2.電纜的變頻電機由PLC進行頻率調節。了實現變頻調速功能，還必須對變頻器進行參數設置（一些基本設置如表1所示）。論起重機電纜控制系統的變頻調速技術具有以下優點：速度控制平穩，調速范圍高，效率高，穩定性好。
　　統等它廣泛用于工業領域，但這項技術也很復雜。距如成本相對較高。梁吊具控制系統變頻調速圖的設計可作為橋梁吊具控制系統可編程邏輯控制器程序設計的依據并為橋梁吊具電纜控制系統的改造提供參考。
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