超聲波扁線自動焊機有1個，2個，3個和4個四個工位，分為兩組（1，2）和（3，4）。焊機放在一對上螺母滾珠絲杠。焊機用于移動，工作位置不移動。珠絲杠帶動點焊機在伺服電機的控制下左右移動。踏開關的焊接步驟由PLC自動控制，并由控制器和觸摸屏自動執行。動控制，每組工作站可在觸摸屏上編程，PLC發出控制脈沖，伺服電機和伺服電機（自主軸編碼器）靠近，以獲得精確定位。閉環外，高精度參考是確保精確定位的關鍵因素之一。鍵詞：點焊機為扁平電纜，滾珠絲桿驅動伺服電機，伺服電機，PL，觸摸屏，本壘打，前言，扁平電纜，超聲波焊接，早期手動方法，工人冒充一個扁平電纜和連接器工作臺，手動對齊焊頭，腳踏開關，礦用電纜提升機降低頭部然后抬起頭部，手動移動扁平電纜和連接器，然后按下腳踏開關再次焊接。
　　種類型的體力勞動，除了質量錯誤率高，人力勞動強度相當大，容易發生輪胎。著最近數控設備的上市，我們也有了這種工作的CNC工作臺的想法：點夾，一鍵式焊接機自動完成焊接工作。具有高質量的準確性并降低了人們的工作強度。
　　能扁平線超聲波自動焊接工作臺主要用于扁平電纜和連接器之間的自動焊接。還可以通過改變緊固件來適應扁平電纜和不同連接器之間的焊接，從而提高產品的生產能力。
　　求組成和設備選擇設備主要包括以下部分：電氣控制部分，軟件部分，伺服電機控制滾珠絲杠傳動和其他機械部件。行器選用ECMA-C30807PS臺達伺服電機（帶軸編碼器，編碼器精度為1/10000），功率為0.75KW，額定電流為5.1A，電機轉速為3000r / min。服電機選擇具有內部參考功能的伺服驅動器delta ACS-A0721-AB。
　　PLC模塊使用高速脈沖輸出型（10 Hz~200 KHz），DVP40EH00T2; 7英寸觸摸屏采用7英寸彩色觸摸屏DOP-B07S211。器電氣部分的工作原理伺服電機系統通常用于需要精確控制的驅動裝置，因為它可以很好地控制速度和位置。服驅動器本身接受來自PLC的脈沖命令，即脈沖的數量和頻率，并控制伺服電機的旋轉角度和速度。
　　服位置閉環系統：PLC的控制脈沖通過電子變速箱輸入偏移計數器，電子變速箱計算脈沖數（給定值）和計數器脈沖數。- 另一個輸入的動作（即伺服電機內部旋轉軸編碼器的輸出）。于脈沖信號），閉環PID控制原理用于控制伺服電動機的操作，直到輸入脈沖和反應脈沖的數量相同。
　　Delta AB參考點系列的伺服系統具有獨特的內部參考功能。服電機復位動作時間表由伺服控制器參數P1-47定義。制器可以在不發送脈沖的情況下終止，并且可以在編碼器的Z相中設置。

　　沖，定位遠高于PLC參考的精度。PLC必須僅發出歸位觸發信號并等待伺服歸位完成信號，然后清除D1336和D1337內部脈沖存儲器并復位某些中間狀態，從而結束參考過程。
　　析程序的主要工作過程還要求自動設備達到手工焊接過程：對準第一焊接點，走一步焊接機然后降低焊接頭，然后再邁出一步在頭部之后，然后焊接直到所有焊接完成。（1）精確行走是第一要素。

　　于四個站1，2，3和4，它們被分成兩組（1，2）和（3，4）并且一組操作。個站的初始位置采用絕對定位編程。個工位在每個焊縫之間有一個位置，并采用相對位置編程。們的相對位移值對應于每種類型的連接器，并且存在許多類型的扁平電纜。離值，兩個大間距間距，寬和窄間距以及等寬度的窄測量儀是等距的。工絕對完成每個工位的初始焊接，然后相對于其他焊縫移動。果始終使用絕對位置，則位移值始終累積并可能出錯。對應于每種類型連接器的相對位移值不同，它是固定的，簡單且清晰的值。后，修改模型，只要可以替換相對位移值，每個站的絕對位移值基本保持不變。動程序架構：基本上從中心點執行，分為左開始和右開始。
　　左側開始，首先在站1的第一點，逐步焊接站1的焊點，然后快速移動到站2，然后一步一步地到焊臺2，然后回到中心點。好的開始，首先在工位3的第一點，一步一步到焊臺3，然后快速到達工位4，然后一步一步到焊臺4，最后返回到中心點。
　　間移動速度，參數屏幕可手動設置，最高200 mm /秒= 200KHZ，站點密封之間的移動為10KHZ，由程序內部指定。（2）反向串聯消除消除了滾珠絲杠誤差。

　　（3）上電參考和初始復位都用于消除累積誤差。（4）保證焊接質量和安全系數更為重要。次伺服到位時都會發送焊接信號，但焊接完成后，獲取這種信號的方法是關鍵，可以在精確后進行。工的電弧不能進入程序鏈，以確保焊工的焊頭不會中斷，從而導致安全事故。機的焊頭是有價值的部件。
　　（5）除了考慮準確性，可靠性和安全性之外，還有其他智能。幕軟件和PLC的屏幕軟件主要是顯示功能，表示PLC運行的中間狀態。

　　程方法包括定義屏幕。
　　幕軟件與API程序緊密集成，完整，并結合了許多功能。幕軟件共有33個屏幕，每個屏幕具有不同的功能。別是，五個參數屏幕是最引人注目的點。

　　
　　里完成了API的間接地址內容的必要值，這是一個人機交互平臺，A組的技術人員可以使用它來提高過程的質量，適應變化并且具有可變數量的焊點。點的間距是可變的并且適應于不同類型的模型，從而可以最大化和使用設備的功能。他10個配方參數屏幕為技術人員提供參數存儲功能，可隨時調用。
　　本文轉載自
　　電纜價格www.sup95.com